Az amerikai elnök elismerte, hogy a közel öt évtizede tartó amerikai blokád "nem működött", de, a kubai "emberi jogi mulasztásokra" hivatkozva elvetette azt a gondolatot, hogy "egyik napról a másikra" feloldják a korlátozásokat. Az Amerikai Államok Szervezetének (AÁSZ) csúcstalálkozója záródokumentumáról éppen ezért nem született konszenzusos megállapodás a 34 részt vevő tagállam között, mivel több baloldali rendszerű ország vezetője, Hugo Chávez venezuelai elnökkel az élen, elfogadhatatlannak tartotta a Kuba elleni embargó kérdésének megoldatlanságát, valamint a szigetország távoltartását a csúcstól. Kubát 1962-ben zárták ki az AÁSZ-ból.
Obama még a csúcs előtt közölte, hogy kész a párbeszédre, arra, hogy "új irányt" adjon Washington és Havanna kapcsolatainak. Raúl Castro kubai elnök válaszában leszögezte: nyitott a Washingtonnal való párbeszédre "minden témában, beleértve az emberi jogokat, a sajtószabadságot, a politikai foglyokat", de csak "egyenlőségi alapon" és "a kubai szuverenitás tiszteletben tartásával".