Lényeges, hogy érintéskor a kéz könnyed és laza legyen. A merev, feszes ujjpercek nem közvetítik azokat az impulzusokat, melyekre a partner kellőképpen fogékony lenne. Mivel gyermekkorban sokan nem részesültek megfelelő dózisú érintésben, babusgatásban vagy cirógatásban, ezért felnőttkorban nem tudnak partnerüknek érintést adni. Ugyanakkor az sem ritka, hogy nem tudják hogyan viszonyuljanak, ha partnerük több érintésben részesíti őket. Mindenekelőtt tudnunk kell, hogy az érintés is egy kifejezési mód.
Szexuális érintés - a partner szexuális izgatására használjuk, az előjáték során és a szexuális együttlét alkalmával. A szerelemmel teli érintéssel ellentétben, a partnerek ezt a fajta érintést alkalmazzák a leggyakrabban. Szexológusok szerint az emberek többsége ritkán érinti meg az ellenkező nem képviselőit pusztán az érintés kedvéért, ennek mindig valamilyen nyílt vagy mögöttes szexuális célzata van. (Természetesen ez alól kivételt képez a családi- vagy baráti kapcsolatokban alkalmazott ölelés).Végeredményben elmondhatjuk, hogy - partnerünk irányába - titkos vágyainkat leginkább a „szexuális érintés" által közvetítjük.
Az érintés hiánya sokkal nagyobb lelki zavarokat okoz, mint a szex hiánya
